Le mot signifer, ou signiferi (au pluriel), désigne durant l'antiquité le porteur d'un « signum » dans l'armée romaine. Celui-ci avait le statut de sous-officier, et tous les signiferi d'une légion se réunissaient dans le camp au même endroit et gardaient le trésor. Un signifer se distinguait par le port d'une tête de fauve par-dessus son casque.
Durant l'époque dite manipulaire, il y en avait un par manipule, puis après la réforme de Caius Marius il y en eut un pour chaque cohorte et pour chaque centurie d'une légion. Tous les porteurs d'étendard et de drapeaux portaient ce nom avant l'époque manipulaire, puis « signum » ne désigna plus que le symbole d'une unité, les autres porteurs recevant ensuite des noms particuliers pour chaque étendard.